Lego MindStorms NXT : le robot qui dessine comme un artiste

Le matériel : un LEGO MINDSTORMS NXT ® et un stylo doux. On scanne une photo et le robot la dessine sur du papier.

Daniele Benedettelli, un constructeur de MINDSTORMS, crée des machines très compliquées. Ce modèle datant de septembre 2008 est un portrayer, qui transforme donc une photo ou une image en un dessin réel. Vous pouvez observer la vidéo du robot en action ci-dessous. Plus de détails ICI.

Vidéo du MindStorms NXT portrayer robot

Le traitement d'images est fait sur PC grâce à un logiciel original développé sous MATLAB. Benedettelli a écrit un MEX-DLL pour laisser MATLAB communiquer avec le NXT en lui envoyant des messages et même des fichiers ! Le robot a été programmé pour utiliser NXC.
Benedettelli a travaillé d'après les idées données par Claude Baumann et ses étudiants qui utilisaient le traceur XY d'Erik.

Ce qui est bluffant c'est que le Lego MindStorms portrayer dessine comme un artiste réel et pas comme une imprimante ! D'abord, il dessine les lignes de contour, puis il ajoute les détails et enfin il remplit les surfaces sombres.